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stm32引脚接超声波接口用什么模式
1、这个可以通过超声波传感器的输出端口采集，看传感器是数字接口还是模拟输出。
2、usart串口，首先tx是作为输出的，逻辑上输出的数据都是0或者1，也就是由高低电平来表示，推挽就是能稳定输出1或者0。而复用，是因为这个io受的是内部的的usart模块来控制，并非是gpio寄存器来控制。
3、STM32单片机采用SWD模式下载程序时，占用单片机的swclk和swdio引脚其中，swclk是同步时钟信号，swdio是双向数据信号。对于不同的stm32单片机，这两个引脚的位置各有不同。除了上述两个引脚之外，swd端口还需要与单片机共地。
4、用示波器观察CAN芯片两个输出引脚的波形，应该是对称的。如果不对称或者无输出，可能是芯片损坏了。然后，改为正常模式，其他不变，再次观察CAN输出波形，并判断情况。最后，连接其他主机，再测一遍，再判断。
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