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机器人减速器及其工作原理?
该减速器通过多级齿轮传动,实现减速或增速。二级减速器中其中一个齿轮通常是一种大齿轮,而另一个齿轮则是一种小齿轮。当大齿轮带动小齿轮转动时,输出轴的速度和扭矩会随之调整。
减速机原理:是利用各级齿轮传动来达到降速的目的,减速器就是由各级齿轮副组成的.比如用小齿轮带动大齿轮就能达到一定的减速的目的,再采用多级这样的结构,就可以大大降低转速,增大扭矩的作用。
减速器的存在有两个作用,第一是改变动力传输的方向,第二是作为变速器的延伸为各个挡位提供一个共同的传动比。工作原理是依靠齿数少的齿轮带齿数多的齿轮来实现减速的,采用圆锥齿轮传动则可以改变转矩旋转方向。
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