旋转编码器干扰怎么办

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编码器干扰故障的解决方法

1、确认方法：更换可正常使用的编码器线缆，若更换后不再发生故障，则说明原编码器线缆损坏。将电机处于同一位置，多次上电并查看200B-0Bh，电角度偏差应该在±30°内。对应措施：更换可正常使用的编码器线缆。

2、解决这个问题，我们通常从两个方面入手：一是检查电池接线是否在正确的位置，二是看电池使用寿命是否超过了规定的时间。编码器电缆屏蔽线未连接或脱落这样会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性。

3、排除法的具体方法是：用一台相同型号的编码器替换上去，如果故障现象相同，可基本排除是编码器故障问题，因为两台编码器同时有故障的小概率事件发生可能很小，可以看作为0。

旋转编码器+5V电源电压过低，引起该现象的原因是电源故障或编码器内部组件电阻偏大而损耗了电压，这种情况要维修电源或更换编码器内部组件，一般电压不能低于75V。

1、确认方法：检查现场振动是否过大，导致编码器线缆松动，甚至振坏编码器。对应措施：重新接线，并确保编码器接线端子紧固连接。

2、在这种情况下，建议编码器外壳（包括编码器的转轴）要与电机外壳绝缘隔离。第三步：编码器电源：选择具有宽工作电源与信号短路保护的编码器，很多的编码器干扰来自于其供电电源的波动，和电源 0V 基准的破坏。

3、根据查询中关村得知，编码器信号会受到来自其他电气设备的干扰，例如电磁场或电磁干扰，导致编码器数值不一致。这种情况下，可以采取屏蔽措施，如使用屏蔽电缆、增加滤波器或隔离器等，以减少干扰的影响。

4、环境控制：改善编码器的工作环境，降低外部噪声干扰，例如更换噪声较小的电机、控制电缆的布线等措施。后期处理：通过对编码器信号进行数字信号处理（DSP），可以滤除或抑制噪声，改善信号质量。

5、光电耦合隔离措施，在长距离传输过程中，采用光电耦合器，可以将控制系统与输入通道、输出通道以及伺服驱动器的输入、输出通道切断电路之间的联系。

6、清除干扰源－－改进电机设计的合理性或换电机；如电机已经选定，将电机与编码器轴连接器绝缘（改绝缘性联轴器，或两个轴上加绝缘胶带再装联轴器，或就用塑胶管连接）。

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