各位访客大家好!今天小编关注到一个比较有意思的话题，就是关于电机控制为什么要电流环的问题，于是小编就整理了几个相关介绍的解答，让我们一起看看吧，希望对你有帮助
伺服电机为什么需要三环控制?
1、刚性：主要体现在机械上，刚性好就是可以让机械运动达到一个很好的效果。 惯量：是用来表示转动或旋转物体的一种属性，就如同静止物体的质量一样。是一种表示物理量。
2、所以说，转矩控制模式是利用了伺服电机控制最基层的电流控制环 速度控制环是建立在电流环之上的，位置控制环又是建立在速度环之上的还有底层的电流环。早期的伺服驱动一般没有位置环。
3、一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠。速度响应性能不同；步进电机从静止加速到工作转速需要上百毫秒，而交流伺服系统的加速性能较好，一般只需几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合。
4、使用大惯量的电机，要达到一定的响应，驱动器的容量应要大一些。
小伙伴们，上文介绍电机控制为什么要电流环的内容，你了解清楚吗？希望对你有所帮助，任何问题可以给我留言，让我们下期再见吧。
