哈喽！相信很多朋友都对pid的输出为什么一直减小不太了解吧，所以小编今天就进行详细解释，还有几点拓展内容，希望能给你一定的启发，让我们现在开始吧！
PID中的积分环节为什么能减小系统误差?
1、PID控制的特点：适用范围广 PID控制器是一种通用的自动控制器，适用于各类工业控制系统，如温度控制、压力控制、流量控制、速度控制等，具有广泛的应用前景。
2、比例作用大，可以加快调节，减少误差，但是过大的比例，使系统的稳定性下降，甚至造成系统的不稳定；那么我就需要I（积分）和D（微分）参加。
3、若I过小，系统的稳态误差将难以消除，影响系统的调节精度。另外在控制系统的前向通道中只要有积分环节总能做到稳态无静差。
4、PID调节器中的P为比例环节，起放大作用。I为积分环节，可以消灭稳态误差。D为微分环节，可以加快系统的反映。单独使用P，即放大环节，往往也会放大误差，影响系统稳态性能。
5、稳定闭环系统的阶跃相应误差，有时是I（积分）环节的的作用。
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